國家對危險化學品運輸實行許可制度，依據(jù)《危險化學品安全管理條例》、《中華人民共和國道路運輸條例》、《道路危險貨物運輸管理規(guī)定》等相關(guān)規(guī)定，從事危險化學品運輸，需有符合標準的專用車輛及通訊工具、取得上崗資格的駕駛?cè)藛T以及健全的安全生產(chǎn)管理制度。

案例一中李某某、案例二中王某某和案例三中苗某，在未取得危險化學品運輸許可的前提下，擅自運輸廢油漆、硫酸、汽油等危險化學品，該類行為已違反國家法律法規(guī)規(guī)定，屬于非法運輸劇毒化學品和其他化學品、嚴重危害公共安全的行為。

依據(jù)《中華人民共和國刑法》第一百三十三條之一第一款第（四）項的規(guī)定，在道路上駕駛機動車，違反危險化學品安全管理規(guī)定運輸危險化學品，危及公共安全的，構(gòu)成危險駕駛罪。

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